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机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。 02 涂胶 机器人涂胶工作站是机器人中心研制开发的机器人应用系统，主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。 634焊接机器人工作站总体组成 图6－12所示是焊接机器人工作站。除焊接机器人系统外,工作 站还需设置安全围栏、安全门等防护设备, 惰性气体放置于安全位置, 同时配备电脑桌等外围设备。世界上的机器人大多用来从事繁重的重复性制造工作。 它们负责那些对人类来说非常困难、危险或枯燥的任务。 最常见的制造类机器人是机器臂。 一部典型的机器臂由七个金属部件构成，它们是用六个关节接起来的。 计算机将旋转与每个关节分别相连的步进式马达，以便控制机器人（某些大型机器臂使用液压或气动系统）。 与普通马达不同，步进式马达会以增量方式精确移动。 这使计算机可以精确地移 达闼科技黄晓庆 成本因素限制机器人普及 科技 资讯 拓商网 机器人工作台